Illum il-ġurnata, fil-hackers tagħna, huwa komuni ħafna li tagħbija muturi stepper bl-istess assi bħall-assi tagħhom-speċjalment meta ngħaqqduhom ma 'viti taċ-ċomb jew gerijiet tad-dudu.Sfortunatament, muturi stepper mhumiex verament użati għal dan it-tip ta 'tagħbija, u li tagħmel hekk b'ħafna forza tagħmel ħsara lill-mutur.Imma tibżax.Jekk issib ruħek f'din is-sitwazzjoni, [Voind Robot] tagħtik soluzzjoni ta 'aġġornament sempliċi ħafna iżda effettiva ħafna li tippermetti li l-mutur stepper tiegħek jimmaniġġja tagħbijiet assjali mingħajr problemi.
Fil-każ ta '[Voind Robot's], bdew bil-worm gear drive fuq id-driegħ robotiku.Fil-każ tagħhom, id-driegħ li jiċċaqlaq jista 'japplika tagħbija assjali enormi fuq ix-xaft li jżid permezz ta' dudu—sa 30 Newton.Tagħbija bħal din tista 'faċilment tagħmel ħsara lill-bearings interni tal-mutur stepper fi żmien qasir, għalhekk għażlu xi rinforz b'żewġ naħat.Biex tittaffa din il-problema, ġew introdotti żewġ thrust bearings, wieħed fuq kull naħa tax-xaft.Ir-rwol ta 'dawn il-bearings tal-ispinta huwa li tittrasferixxi l-forza mix-xaft għall-akkomodazzjoni tal-mutur, li hija post aktar b'saħħtu biex tapplika din it-tagħbija.
Din it-teknika hija sempliċi ħafna, fil-fatt ilha aktar minn ħames snin.Madankollu, għadu importanti ħafna llum għal kwalunkwe manifattur tal-printer 3D li jikkunsidra li jgħaqqad kamin taċ-ċomb ma 'mutur stepper tal-assi Z.Hemmhekk, thrust bearing wieħed jista 'jelimina kwalunkwe logħob assjali u jirriżulta f'kostruzzjoni riġida ġenerali.Aħna nħobbu l-għerf tad-disinn tal-magni sempliċi bħal dan.Jekk qed tfittex aktar pariri dwar id-disinn tal-printer, iċċekkja l-artiklu Workhorse Printer ta' [Moritz].
Iva, ftit snin ilu għamilt printer varjant i3 imsejjaħ i2 Samuel.Hija ddisinjata bi thrust bearing fuq z biex telimina l-pressjoni fuq il-stepper
It-tagħbija assjali permissibbli tal-biċċa l-kbira tal-muturi stepper ma taqbiżx il-massa * g.Jekk ikun aktar, id-disinn tiegħek huwa difettuż jew dilettant, u dan huwa ġeneralment l-ewwel wieħed.
idea tajba.Mill-mod, xi ħadd jista 'jgħidli fejn nista' nixtri berings żgħar?Għandi pjuttost ftit fannijiet ewlenin b'doom™ rumble, iżda għadhom jaħdmu.
"Dan it-trick huwa tant sempliċi, fil-fatt ilu aktar minn ħames snin."Iva, naqbel li t-thrust bearing kien ivvintat aktar minn ħames snin ilu.
Muturi stepper ġeneralment jidhru li għandhom xi grad ta 'float axjali fix-xaft u huma ffissati bil-washers tar-rebbiegħa.Dan biex iżżomm it-tagħbija assjali fuq il-bearing fi ħdan l-ispeċifikazzjoni meta l-mutur jisħon u sseħħ espansjoni termali differenti.L-arranġament muri hawn ma jipprovdix espansjoni termali, għalhekk jista 'jkun hemm problemi fit-tul bil-berings tal-mutur.Il-preżenza jew l-assenza se tiddependi fuq il-post tax-xaft li fuqu huwa installat il-bearing tal-ispinta.Idealment, l-apparat ta 'l-imbottatura se jkun kollu f'tarf wieħed, u t-tarf l-ieħor se jgħolli liberament hekk kif il-parti tespandi.Fil-fatt, huwa aħjar li tinstalla biss il-bearing tal-ispinta fit-tarf tal-output, kemm jista 'jkun qrib il-bearing tal-output, u tistrieħ fuq il-bearing tal-output oriġinali biex tikkontrolla l-ispinta fid-direzzjoni barra l-mutur.Jekk wieħed jassumi (għal dimostrazzjoni) bearing 604 b'xaft ta '4mm (minflok ix-xaft ta' 6mm ta 'Nema23), allura t-tagħbija radjali radjali hija 360N u t-tagħbija assjali ratata hija 0.25 darbiet (0.5 darbiet għal berings akbar).Allura t-tarf tal-output Il-ballun oriġinali tal-kanal fonda għandu jaħdem, b'tagħbija assjali ta '90N.Fl-eżempju mogħti (30N), f'termini ta 'ħajja tal-bearing, fil-fatt ma jidhirx li jkun ta' tħassib.Madankollu, il-float assjali fix-xaft kontra r-rebbiegħa mgħobbija minn qabel jista 'tabilħaqq jeħtieġ li jiġi indirizzat, u thrust bearing wieħed fuq it-tarf tal-output jista' jagħmel dan.
Madankollu, huwa aħjar li tgħammar id-dudu b'sett separat ta 'thrust bearings u tippermetti li l-mutur kollu jibqa' f'wiċċ l-ilma axialment b'apparat ta 'reazzjoni tat-torque adattat.Dan huwa arranġament komuni li fih il-mutur isuq kamin tal-ballun bil-bering ta 'kuntatt angolari tiegħu stess stabbilit permezz ta' Lovejoy jew akkoppjar simili.Madankollu, dan iżid ħafna tul żejjed.
Andy, jien ser nikteb l-istess ħaġa: Huwa jidher li żied il-bearings mingħajr ebda vojt, bit-tama biss li l-bearings korretti jistgħu jifilħu t-tagħbija.
Huwa l-aħħar paragrafu.Sakemm ma jintużawx berings tar-rombli għax-xejn jew ball bearings ta 'kuntatt angolari jew berings ta' thrust separati, il-mutur m'għandux iġorr tagħbija assjali kbira fuq ix-xaft tiegħu.
Il-mutur għandu jsuq ix-xaft permezz ta 'ċinturin, ger, akkoppjar elastiku jew akkoppjar spline.Iktar ma tkun kbira r-riġidità tal-akkoppjar, iktar ikunu għoljin ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tal-mutur għall-allinjament tax-xaft.
Naqbel, l-arranġament magħżul hawn jista 'saħansitra jkun ta' ħsara għall-ħajja tas-servizz tal-mutur.Il-ball bearings tal-mutur innifsu x'aktarx li xorta jġorru tagħbija kbira.Ir-ritratt jidher li juri spazju biżżejjed biex isostni d-dudu.L-għażla li tappoġġja d-dudu b'2 berings ta 'kuntatt angolari fiż-żewġt itruf u ssuqha permezz ta' xaft spline jew xaft taċ-ċavetta hija diġà għażla aħjar, IMHO.L-akkoppjar flessibbli fin-nofs huwa titjib ulterjuri għalih.
Qabel ma tmiss il-washer tar-rebbiegħa mal-qiegħ, l-ime stepper mhux se verament iġorr xi tagħbija axjali, ix-xaft u l-bearing huma f'qagħda li jiżżerżqu
Jiddependi fuq il-stepper.Rajt ukoll li jekk il-washers tar-rebbiegħa jiġu kkompressati wisq, wieħed jew saħansitra t-tnejn mill-bearings tagħhom se jġorru t-tagħbija axjali.
Allura bħalma għidt, sakemm ma tpoġġix qiegħ il-washer tar-rebbiegħa, ma jkun hemm l-ebda tagħbija axjali eċċessiva fuq il-bearing.
Iva, iżda dawn il-washers tar-rebbiegħa huma ġeneralment fraġli ħafna, għalhekk f'applikazzjonijiet bħal dawn, tista 'faċilment qiegħdhom.
@ThisGuy Din hija ċ-ċavetta għall-thrust bearings, jissakkru r-rotor fiċ-ċentru, sabiex il-washers tar-rebbiegħa qatt ma jaħdmu
Naf li kollox huwa relattiv, imma ma nistax ma nsibx l-esaġerazzjoni hawn daqsxejn interessanti-f'unità aktar tradizzjonali, "tagħbija assjali enormi ta 'aktar minn sitt liri"
Din hija għażla ħażina.Il-berings tar-rombli jaħdmu tajjeb minħabba li jnaqqsu l-frizzjoni billi jirrumblaw minflok ma jkaxkru - il-problema inerenti mal-berings tal-ispinta tar-rombli tal-labra hija li t-tarf tal-labra fuq o/d timxi aktar malajr minn i/d (sakemm l-element tal-labra ma jkunx għax-xejn) Iva, għal ħafna applikazzjonijiet, ħadd ma jqis).Naturalment hemm berings ta 'l-ispinta tar-rombli tal-labra għax-xejn, iżda dan Guy huwa aħjar li juża berings ta' l-ispinta sferika minflok-hu bażikament m'għandu l-ebda limitu fuq it-tagħbija assjali sakemm il-bearing jinkiser jew is-siegla tkun indentata, jew dan jgħaddi 6 liri.
Barra minn hekk, wara li jistabbilixxi preload xieraq fuq il-bearing ta 'l-ispinta sferika, huwa m'għandu kważi l-ebda reżistenza radjali.Idea tajba, xi opinjonijiet esperti setgħu ntużaw.
Nonsense tiegħi, l-impressjoni tiegħi hija li uża berings tar-rombli tal-labra dritti, iżda dawk it-tiġrijiet taċ-ċentru ma jidhrux qishom partijiet
Inħobb niddiskuti l-konfigurazzjonijiet u s-settings differenti kollha tal-bearings, u nħobb is-serje ta 'artikoli li jkopru rombli għax-xejn u berings tal-ispinta għax-xejn f'eżempji ta' disinn attwali.Ifakkarni fit-torn li qed niddisinja.
Eżatt mill-istampa, jekk possibbli, npoġġi appoġġ fit-tarf tax-xaft tal-stepper.Ħafna mill-forzi tal-ilbies u tat-tagħbija tal-ġenb jistgħu jiġu mmaniġġjati aħjar mill-appoġġ fil-pożizzjoni ta 'deflessjoni laterali massima.
Waqt li jaqbel mal-kummenti dwar berings tar-rombli għax-xejn, iż-żarżur tat-torn jużahom f'pari mgħobbija minn qabel fuq quddiem minħabba li huma ddisinjati biex jifilħu kemm tagħbijiet assjali kif ukoll laterali, bħalma jipproduċi l-irkaptu tad-dudu hawn.
Jistgħu jużaw servo igganċjar flessibbli, igganċjar tal-brimba, jew igganċjar tal-għanbaqar biex jisseparaw ix-xaft tal-mutur stepper mix-xaft li jmexxi l-irkaptu tad-dudu?Mhux ċert dwar it-tagħbija tat-torsjoni li qed jittrattaw.Jew forsi gear 1:1?
Imbagħad jistgħu jidderieġu l-forza fil-qafas tal-immuntar tal-mutur bi kważi l-ebda forza għax-xaft stepper.
Għandek tuża berings li jistgħu jaċċettaw it-tagħbijiet tal-ispinta mistennija (kuntatt angolari, taper, thrust, eċċ.), Bi blalen jew viti trapezojdali fi kwalunkwe każ.Il-berings tal-mutur normalment ma jistgħux jifilħu tagħbijiet bħal dawn, u n-nuqqas ta 'appoġġ xieraq tal-kamin ikollu impatt negattiv fuq l-eżattezza.Idealment, l-assemblaġġ tal-pożizzjonament tal-kamin huwa 100% li jsostni lilu nnifsu, l-ebda ħtieġa li tikkonnettja mal-mutur, il-mutur jipprovdi biss it-torque.Dak huwa Disinn tal-Magni 101. Jekk it-tagħbija tkun fi ħdan l-ispeċifikazzjoni, tista 'tabbanduna l-imbottatura, iżda ġeneralment tkun prattika ħażina li tagħmel dan, minħabba li t-tagħbija tal-ispinta tista' tikkawża li l-komponenti interni tal-mutur ma jkunux allinjati, u b'hekk taffettwa l-prestazzjoni .Ħares lejn kwalunkwe ball bearing ordinarju u ċċekkja t-tagħbija ta 'l-imbottatura aċċettabbli, tista' fil-fatt tkun sorpriż kemm hija żgħira t-tagħbija ta 'l-imbottatura nominali f'ħafna każijiet.
Peress li m'hemm l-ebda buttuna ta 'editjar, żidt ukoll li fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, skond il-livell ta' preċiżjoni li teħtieġ, gerijiet tad-dudu użati għall-iskopijiet kollha jistgħu jitqiesu bħala blalen jew viti konikali, minħabba li l-forzi huma kważi fl-istess direzzjoni .
It-tagħbija fuq l-irkaptu tad-dudu hija differenti b'mod sinifikanti mit-tagħbija fuq l-Acme jew bil-kamin tal-ballun.Peress li l-viti Acme u l-ballun jintużaw bi ġewż sħiħ, it-tagħbija hija kważi purament axjali.Id-dudu jaġixxi biss fuq l-irkaptu fuq naħa waħda, għalhekk hemm tagħbija radjali.
Se mmur mod ieħor, u ħafna nies ikunu sorpriżi li jsibu kemm hi kbira l-kapaċità tat-tagħbija axjali tal-ball bearing.Mill-inqas 25% tagħbija radjali, 50% sezzjoni itqal/bearing akbar.
Fi kwalunkwe każ, jekk ma tiddejjaqx li tqassar b'mod sever il-ħajja tal-bearing u fallimenti katastrofiċi possibbli, jekk jogħġbok kompli uża ball bearings standard biex timmaniġġja tagħbijiet tal-ispinta!FWIW, meta l-bolbering standard iġorr it-tagħbija ta 'l-ispinta, iż-żona ta' kuntatt titnaqqas b'mod sinifikanti.Jekk id-daqs tal-bearing huwa kbir biżżejjed, tista 'ma tara xejn serju jew perikoluż, iżda dan mhux tipiku, speċjalment meta l-partijiet tiegħek huma "irħas".
Issa inti eżatt l-oppost.Jekk il-manifattur tal-bearings jgħid li huwa adattat għal tagħbija radjali ta 'x Newton, dik hija l-ispeċifikazzjoni.
Iċ-ċifri tiegħi huma bbażati fuq il-gwida onlajn tal-SKF.Jistgħu jkunu jafu l-post tagħhom aħjar minnek.Jekk tippreferi argumenti aneddotali bl-addoċċ: il-bearings tar-roti tal-motoċikletta huma par blalen tal-kanal fonda, jaraw forzi fid-direzzjonijiet kollha kważi bl-addoċċ, u jistgħu jintużaw għal żmien twil.Saq mill-inqas 120,000 mil fit-test tiegħi.
Il-"ball bearing" default huwa ballun tal-kanal fonda.Jekk mhu xejn, huwa ballun tal-kanal fonda.Ara l-kategoriji hawn.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Billi tuża l-websajt u s-servizzi tagħna, taqbel b'mod espliċitu mat-tqegħid tal-cookies tal-prestazzjoni, il-funzjonalità u r-reklamar tagħna.Itagħllem iżjed